我国的汽车起重机起步于上世纪60年代，在早期工业体系形成的时期，主要是在苏联技术的影响下仿制苏联品牌，同时有了一定的技术认知和技术基础，并在这一段时间尝试了自主研发，也形成了几个自己的品牌。
虽然目前是徐工机械、中联重科、三一重工为龙头企业，但是开始的时候却是以北起、长江、浦沅、徐重曾被称为中国工程起重机行业的"四大家族"，为中国的
起重机发展做出了不可磨灭的贡献。
现今的徐工是在1989年由当时徐州的"三厂一所"（徐州重型机械厂、徐州厂、徐州工程机械制造厂和徐州工程机械研究所）合并而成，其中徐州重型机械厂就是我国汽车起重机行业的"元老"之一。
徐州重型机械厂始建于1943年5月，原名为鲁南第八兵工厂，位于山东省莒南葫芦沟，早称为华兴铁工厂，当时是一个修理简单械和弹花机的兵工厂。1953年5月，工厂从新海连市新浦（现连云港市）迁至徐州，与徐州实业公司铁工厂、大力铁工厂合并为徐州农业机械厂。
直到1957年，工厂实施变革，开始生产塔式
起重机，才让局面发生了变化，更让徐工成为了起重机领域的"强人"，也是现在的三大厂“领军人”！
