近日，MJDY200矿用混凝土搅拌机和DSY50矿用混凝土液压抓斗式上料机相继成功下线,实现了煤矿井下从矿车内取料到湿式混凝土喷浆支护的机械化运作,解决了矿下上料繁琐、混凝土搅拌不均的问题，大大缩短了劳动时间，减少了人工劳动，提高了混凝土喷射质量和效率。与已研制完成的SPB7型湿式混凝土喷射机共同组成徐工首套煤矿井下湿喷机械成套设备，据悉，两台设备目前已完成联合型式试验。